PETA Vorsitzende und Mitbegründerin Ingrid Newkirk beschrieb das Hauptziel ihrer Gruppe als komplette Freiheit für Tiere. Das heisst: keine Milch, keine Zoos, kein Zirkus, keine Wolle, kein Leder, kein Jagen, kein Fischen, und keine Haustiere (noch nicht einmal Blindenhunde). PETA ist auch gegen medizinische Forschung, sofern diese Tere verwendet werden.

Trotz ihrer konstanten Kritik an der unmoralischen Behandlung von Tieren durch Restaurantbesitzer, Lebensmittelhändler, Bauern, Wissenschaftler, Fischer, und unzählige weitere Amerikaner haben PETA in ihrem Hauptquartier in Norfolk, Virginia über 14.400 Hunde und Katzen ermordet. Im Jahr 2005 alleine brachten sie über 90 Prozent der Tiere, die sie annahmen, um.

PETA hat vorbestrafte Brandstifter und gewalttätige Kriminelle mit tausenden an Dollarn unterstützt.  Dies beinhaltet eine 1.500 US$ Spende an die American Earth Liberation Front (ELF) in 2001, eine vom FBI als nationale Terroristengruppe deklarierte Organisiation, die für Dutzende an Feuerbomben und Todesdrohungen verantwortlich ist. In den 1990ern zahlte PETA 70.200 US$ an einen Aktivisten der Animal Liberation (ALF), der für Brandstiftung an einem Michigan State University Labor verurteilt wurde. In seiner Urteilsempfehlung schloss ein Bundesanwalt die Vorsitzende der PETA, Ingrid Newkirk, mit ein. Weiters sagte ein vegetarischer Kampagnenkoordinator der PETA, Bruce Friedrich, bei einer Tierrechtstagung 2001, dass Sachen in die Luft jagen und Fenster zerschlagen eine grossartige Art und Weise sei, Freiheit für Tiere zu veranlassen.

Aktivisten der PETA zielen mit ihrer Anti-Fleisch und Anti-Milch Propaganda regelmässig auf Kinder ab 6 Jahren ab, indem sie vor Schulen warten und die Kinder aufhalten, während diese von einer Stunde zur nächsten gehen, ohne Erlaubnis der Eltern. Ein Beispiel der PETA-Literatur, die auf Kinder abzielt, erklärt den Kindern: Deine Mami Tötet Tiere! PETA gibt damit an, dass ihre Propaganda jährlich über 2 Millionen Kinder erreicht, viele davon via E-mail ohne die Erlaubnis der Eltern. Ein Vizevorstand der PETA erklärte den Zuschauern des Fox News Channels: Unsere Kampagnen zielen immer auf Kinder ab, und werden es auch immer tun.

PETA hat eine verwandte Organisation, die PETA Foundation, verwendet, um das täuschend benannte Physicians Committee for Responsible Medicine (PCRM) zu formen, eine irreführende Tierrechtsgruppe, die sich als eine unvoreingenommene Quelle medizinischer und ernährungstechnischer Information ausgibt. Der Vorsitzende der PCRM ist gleichzeitig Vorsitender der PETA Foundation.

Die PETA hat Kampagnen, die es darauf anzulegen scheinen, Gläubige zu beleidigen. Eine ganze PETA Website dient nur dazu, zu zeigen – obwohl es genügend Gegenbeweise gibt – das Jesus Christus Vegetarier war. PETA organisieren Demonstrationen an heiligen Orten und schrecken auch nicht davor zurück, eine Kirche, die ihre Mitglieder vor der sonntäglichen Belästigung schützen wollte, zu verklagen. Die Plakate der PETA verspötten Christen, indem sie behaupten, Schweine sterben für ihre Sünden. PETA bestehen, entgegen jahrhundertelanger Tradition, darauf, dass die Koscher Art der Schlachtung verboten werden sollte. Und dann ist da noch die bekannte Holocaust on Your Plate Kampagne, die jüdische Opfer des Holocausts mit landwirtschaftlichen Nutztieren vergleicht.

PETA attackiert immer wieder Forschungseinrichtungen wie den March of Dimes, die Pediatric AIDS Foundation, und die American Cancer Society, deren Forschung möglicherweise Heilmittel für Geburtsdefekte und lebensbedrohliche Krankheiten finden könnte, da diese Forschung mit Tieren unterstützen. PETA-Vorsitzende Ingrid Newkirk sagte sogar, dass sie, selbst wenn tierversuchsbasierte Forschung ein Heilmittel für AIDS fände, gegen die Forschung sei.